Sinopse: Após lutar durante dez anos na Guerra de Tróia Ulisses rei de Ítaca inicia seu longo percurso de volta para casa. Junto de seus companheiros o herói desvia-se da rota inicial e vive aventuras extraordinárias enfrentando sérios perigos como o ciclope Polifemo a feiticeira Circe e as sereias com seu canto fatal. Finalmente ao chegar a Ítaca disfarçado de mendigo encontra seu palácio repleto de pretendentes à mão de sua esposa Penélope. Será que sairá vencedor de mais essa batalha?
